2017年12月2日星期六

京东的Netty实践,AWS合作伙伴计划大翻新,阿里开源自研容器Pouch - InfoQ每周精要513期

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如何做好一场技术演讲,5位技术专家秘籍等你取
携程研发部高级总监吴毅挺,Mactalk 公众号作者池建强、二爷荐书公众号作者邱岳、58速运CTO 沈剑、以及未来邦科技创始人候伯薇,5位技术大牛的演讲经验分享,从技术人员的角度来剖析做好一场技术演讲的术与道。
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3次技术革新,多次「跨界」,一家虹膜技术公司的11年探索史

撰文 | 藤子


2016 年 5 月,印度,新德里。STQC FRR 测试场地,摆放着各个厂家的展示台,而展示台上是有待测试的设备。测试人员依次走过每个展示台,采集、比对,并记录测试结果。


这是印度针对虹膜识别提供商的认证测试。虹膜识别,作为与指纹识别、人脸识别并称的三大模态之一,能够作为精确的身份识别。虹膜的形成由胚胎发育环境中的随机因素决定,这使得每个人都具有独一无二的虹膜纹理,哪怕是双胞胎,都不相同。人脸会随年龄而改变,指纹会磨损,虹膜纹理在人类出生 8 个月之后,就已稳定成型,几乎终身不变。


作为世界人口第二大国,印度从 2010 年启动世界上最庞大的生物识别系统工程,采集全国 12 亿人口的虹膜数据,并与身份信息绑定,从而提升政府管理水平,并将虹膜识别应用于各个领域。


无论是虹膜识别方案,还是虹膜识别设备,只要进入印度,就必须通过 STQC 认证测试。每个虹膜识别提供商都需要现场采集 5000 多人的虹膜数据,实时传输到服务器进行比对,评测指标包括比对速度和错误拒绝率。


「这个测试非常严格,也非常接近应用场景。」中科虹霸算法总监李星光对机器之能说。而在 2016 年 5 月的测试上,中科虹霸却成为了唯一通过测试的能够提供两套移动端虹膜识别方案的企业。


从大型设备到小型终端设备


中科虹霸成立于 2006 年底,专注于虹膜识别核心技术的研发。2016 年 1 月,与展讯通信、元心科技共同合作,推出「展讯紫潭安全手机」,这款手机采用了展讯椒图安全芯片以及安卓和元心自主研发的操作系统,中科虹霸提供虹膜识别解决方案。


作为行业安全手机,在党政企业中有着广阔的市场,因为对涉密机构或企业而言,他们需要在普通的安卓系统和国产研发的安全系统之间进行切换,切换时需要身份认证,而虹膜识别相对于人脸识别和指纹识别来说,更为精确,因此也成为了最佳的身份认证的手段。


「展讯紫潭安全手机」发布首日,就与航天系统企业签约 10 万台。目前,这款手机已广泛于国内政企市场。


历经 11 年的发展,中科虹霸的虹膜识别技术已应用于各个应用场景。IKEMB220A、IKEMB1000 系列产品具有门禁管理、通道管理、考勤管理等多重功能。专门的通道管理识别机则能够配合各类闸机,进行身份识别和通道出入管理。防爆型虹膜识别仪则能适应矿井的恶劣工作环境,用于矿工出入矿井的统计。


在大型虹膜识别设备之外,中科虹霸正在向移动端市场拓展,除了与展讯合作推出手机,合作伙伴还包括国美、达闼科技、菲律宾 Cherry Mobile、非洲 Fero Mobile 等,他们提供的虹膜识别技术均已成功应用于这些智能终端。


然而,从大型设备过渡到小型终端设备,并非易事。硬件和算法都面临双重挑战。


对 2D 人脸识别来说,只要有摄像头,再搭载人脸识别算法即可。但虹膜识别却需要专门的硬件。李星光介绍,市面上流行的智能手机前摄镜头拥有广阔的视场角,因为它不仅需要拍摄面部区域,还需要拍摄更大的区域。然而,要进行虹膜识别,虹膜图像的质量必须达到一定要求,比如虹膜直径要大于 160 像素,这就需要视场角更小的摄像头。此外,通常的手机摄像头拍摄的是可见光,但虹膜必须在近红外光下才能呈现丰富的纹理特征,因而需要可拍摄近红外光的摄像头。而虹膜摄像头的参数,比如景深等,也与普通摄像头有所区别。


因此,如果要在手机上应用虹膜识别,需要对手机进行硬件改造:前置摄镜头,用来捕捉图像;虹膜采集装置,用来获取虹膜图像;近红外灯,充当主动光源,三个模组共同作用,完成对虹膜图像的采集。


算法的挑战则表现在,早期的虹膜识别设备需要用户主动配合,人眼注视设备。但是,手机用户的习惯却多种多样,让用户高度配合,并不现实。要解决这个问题,就涉及手机与用户的交互。


「我们会在整个摄像头的采集区域,刻画出可用实际范围,通过算法实时定位人眼位置,当人眼位置被准确定位之后,内部虹膜的位置就会实时反馈到应用上,如果用户越界,双眼不在屏幕上的眼睛标志内,系统就会以用户理解的语言,比如声音或屏幕颜色的变化提醒用户。此外,我们还会通过算法刻画眼皮关键点,或利用灰度、睫毛的几何特性构建模型,刻画人眼的睁开程度,提示用户睁眼或闭眼。」李星光表示,通过这些实时交互信息,中科虹霸会从体验上引导用户尽快了解并适应这个过程。


而在手机上应用,用户的光照条件也会相对复杂,比如环境光既可能在室内,也可能在室外。这些都是获取优质虹膜图像的障碍,但图像是最重要的数据源头,图像的质量直接决定虹膜的识别。


如何解决?


李星光表示,在图像分类中,比如场景分类,如何去区分场景,是在室内还是室外,室外是背光还是顺光,主要通过根据所拍照片环境光的变化和区域的光照变化进行判断,并通过通用的图像理解技术进行处理。


因此,在复杂的光照场景下,他们会实时捕捉用户的环境信息,根据现有摄像头的曝光值或增益值,进行实时调整。「阳光是正射到摄像头还是背射,是在室外场景高亮的区域还是室内昏暗的区域,我们会实时捕捉这种场景信息,并进行分析,最终确定一个最适合虹膜图像获取的状态,去调整它的主动光源。」李星光说。具体的做法则是,他们会实时检测眼睛,进行精准定位,并根据眼周、瞳孔大小的变化以及眼周周围区域的变化,提取图像中该区域的特征,从而进行分析、判断和调整。


而算法在运行的时候,也会实时与上层应用沟通,采集的图像是偏黑还是偏亮,上层应用获得这样的指标后,就会进行调整。比如,图像偏黑,上层应用就会进行调亮处理等。


「对于环境适用性的改变,算法集成的优化,是算法、硬件、上层应用联合调动的过程。」李星光总结道。不过,与传统大型虹膜识别设备上的大相机采集的虹膜图像相比,手机镜头采集的图像也会有很大区别,对此,他们会在保证安全性的情况下,对算法的处理模块进行整体优化。


拓展应用场景,探索金融支付


独一无二,终身不变且较难伪造,这样的特性,使得对安全级别要求极高的金融支付成为虹膜识别典型的应用场景。2016 年 9 月,中科虹霸与民生手机银行合作,推出虹膜支付,将虹膜识别技术应用于移动支付领域,如果用户的手机具备虹膜识别功能,就可以使用虹膜支付进行话费充值、便民缴费、商城支付等。


「我们提供一套基于安全环境的解决方案,会告诉手机的虹膜摄像头如何获取用户的虹膜图像,支付应用会把图像反馈到底层算法,底层算法处理之后,则反馈给上层应用。」李星光说,「整个算法是封装的,应用只会拿到接口。而如果用户注册成功,则会把模板存储在本地的保密区域。」


在民生银行之外,中科虹霸还与某线上金融机构共同探索线下支付场景。这家机构正在线下店打造人脸支付范本,使用其账号刷人脸,用户即可买单。


「生物识别领域是 1:N 的环境,也就是说,设备并不知道你是谁,通过刷你的脸确认你是谁。但中国有 10 多亿人口,把这些人口全部加载到数据库里,当上百万的人同时被识别的话,比对的时候,就会有问题。」李星光表示,鉴于这种情况,通常情况下,人脸识别时,还会输入用户手机的后四位去匹配,使得匹配的目标数据库变小,变成 1:小 N 的场景。


但虹膜识别却不会有这样的问题。因为虹膜识别是采取比特流的比对方式,对计算机语言来说,这是特别适合加速的比对方法,举个例子,在普通单核 PC 上,虹膜识别一秒钟可以比对一百万次,速度远超指纹识别和人脸识别。如果将虹膜识别做成服务器集群进行比对的话,在比对效率上,虹膜识别具有巨大的优势。


另一方面,尽管人脸识别准确率很高,但解决双胞胎的识别,依然棘手。虹膜识别,即使双胞胎,他们的虹膜纹理,也完全不同。所以该线上金融机构在探索线下人脸支付时,还需要另外的确保手段,人脸识别与虹膜识别结合,就成了最佳的技术手段。


然而,对于支付来说,保证支付安全至关重要。如今的 2D 人脸识别,照片、视频、人皮面具都可能成为攻击的手段。虹膜识别也会遇到打印虹膜、视频回放等呈现攻击类型。


李星光表示,可以从硬件或算法两方面进行活体检测。虹膜是活体,蕴含大量的生物信息,正常情况下,随着环境光的变化,虹膜会抖动,因此可以增加硬件结构,不断捕捉连续的变化以及光照的变化。


「我们可以分析假体的红外图像(我们具备这个能力),我们也可以拍摄到虹膜图像(但我们不会给手机厂商提供这个功能),因此,我们可以把拍摄的图像打印出来,根据不同的角度、不同的人、不同的采集项目,进行模拟攻击,根据模拟攻击的结果训练我们的技术模型,防止被近红外图片进行算法攻击。」李星光介绍他们的做法。


而为了避免虹膜图像或虹膜特征被盗取或篡改,在数据的储存上,李星光认为,也不能存储用户原始的虹膜图像,因为获取图像就意味着掌握了所有的特征变化。他们采取的办法是,将用户的虹膜特征存储到用户刻画的安全区域。「在验证的时候,我们只取特征,也只需要特征。但因为虹膜识别的模板是一堆比特流,可以撤销,即使被盗取,也可以换一个加密方式,让盗取的人无法比对。」李星光说。


实际上,李星光认为,通常情况下,虹膜识别的安全,被攻击的不是图像或特征,而是认证的链路。这就需要在硬件上,必须保证用于图像获取的摄像头专用于虹膜识别。而对于像蚂蚁金服、腾讯、银联这样的上层应用企业,他们同样在进行通信协议的安全性链路认证,虹膜识别算法企业与应用企业协同保证用户的安全。


不过,相对指纹识别和人脸识别,在安全方面,虹膜识别却面临独有的挑战。那就是美瞳。


虹膜纹理可以伸缩,内缘会变小或变大,美瞳却是固定的,不可能跟随纹理进行伸缩。如果有人佩戴美瞳注册,另外一个人再佩戴美瞳进行识别,那么注册用户的账户就面临着风险,如果两个人都佩戴同样的美瞳,也可能会造成误识,因为部分纹理都相同。因此,当检测到美瞳时,在需要的场景下,中科虹霸会要求用户摘下美瞳再进行识别。


中科虹霸的底气,是来自多年的技术积累


从大型虹膜识别设备到小型终端设备上的应用,再到金融支付场景的探索,中科虹霸在不断拓展自己的边界,而背后的支撑正是这家企业多年的技术积累。


中科虹霸的技术积累跟模式识别国家重点实验室息息相关。作为虹膜识别国际上最早的研究者之一,谭铁牛院士怀揣着将技术转化为应用的梦想,带着自己课题组的研究成果,在中科院自动化研究所的支持下,创建了中科虹霸。


而在那之前的 9 年时间,这位放弃英国雷丁大学终身教职回国的科学家,推动着中科院自动化研究所模式识别国家重点室虹膜识别的研究。他组建了包括光学、电路、算法、系统等科研团队。实验室不仅在国际刊物上发表了大量虹膜识别的论文,还建立了目前国际上规模最大的虹膜图像共享库,被 150 多个国家和地区的 2 万个科研人员和团队请求使用。


「经过 20 年的技术积累,课题组已经培养了 20 多名博士,涉及到虹膜识别算法的多个模块,我也是其中一份子。」李星光说。


其中,中科虹霸就有 10 多位虹膜识别博士,而他们对虹膜识别的研究也一直在传承。担任中科虹霸总经理的马力,是中国第一个虹膜识别博士,无论是虹膜图像预处理,还是虹膜识别特征表达,他都很擅长。T-PAMI、T-IP 上有他的基于虹膜识别的身份鉴别论文。


2009 年,孙哲南在 T-PAMI 发表论文《Ordinal Measures for Iris Recognition》,这篇论文基于定序测量的虹膜识别方法,提出了统一的虹膜特征框架,「定序测量的特征维度和参数非常巨大,足够刻画整个虹膜细节的信息。」李星光介绍。


中科虹霸副总经理何召锋,则基于启发式模型虹膜的预处理和特征选择的方法,研究如何挑选最好的虹膜识别特征。副总经理邱显超及其他研究员,致力于基于纹理基元的虹膜粗分类。


作为算法总监,李星光研究的是虹膜图像的质量评价,如何精确刻画虹膜图像的质量,比如有多少个维度、伸缩率,还有曝光等等,从不同维度刻画虹膜图像的质量,根据这些质量去处理低质量复杂环境的虹膜识别。如今,其他研究员则基于深度学习框架,研究如何在深度网络下做虹膜的预处理、特征提取和比对。


「科学院做学术比较有延续性,在一个方向上可以做很长时间,我们培养了很多高质量的博士,希望花更多时间把每一件事都做到极致。」李星光总结道。


浓厚的学术氛围,以及将技术融入场景的实践,也吸引着更多的人才加入。2017 年 9 月,毕业于中国科学院自动化研究所,天基综合信息系统国家重点实验室副研究员张慧加入中科虹霸,专门刻画虹膜的活性眼球,在虹膜模型基础上做更细的模型。


在这些人才基础之上,中科虹霸成立以来,从单目到双目、静态到动态、近距离到远距离,先后经历三次技术革新,突破了虹膜识别领域的成像装置、图像处理、特征抽取、识别检索、安全防伪等关键技术,并先后在国际虹膜识别竞赛 NICE.I 和 NICE.II 上获得冠军。


「这么多年的积累,使我们面对更复杂的,真正场景应用下的算法开发,具有一定的技术水平和储备。也让我们在解决问题时,眼界更广,考虑得更多。」李星光说。


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达摩院交给「马老师」的第一份作业,「科代表」任小枫解读答题思路

撰文 | 高静宜

编辑 | 微胖


「马老师给我们定的目标非常高,要我们去解决未来的问题,解决别人解决不了的问题,解决真正重要的问题。」阿里达摩院 iDST 首席科学家兼副院长任小枫笑着说道,「我们也花了很多力气去让技术落地。」


今天,达摩院终于公布首个技术落地领域:文娱短视频行业。

 

12 月 1 日,在成都举办的第五届全国网络视听大会短视频高峰论坛上,阿里大文娱与达摩院联合发布了一个名为「鲸观」的全链路数字版权服务平台。




平台搭载了达摩院 iDST 人工智能技术,能够实现视频智能编目、音视频指纹监控等功能。不仅可以解决短视频领域的维权问题,还可以帮助建立视频素材交易生态,实现内容价值最大化。


说起短视频,大家可能并不陌生。


无论是 papi 酱、谷阿莫等「网红」IP 的视频,还是前段时间感动朋友圈的「番茄炒蛋」,都在我们的娱乐生活中刷足了存在感。


由于其对时空、文化限制因素的不敏感性,几乎人人都可以成为短视频内容的生产者。而各种短视频平台又反过来催生了大批线上用户。


以秒拍为例,其日均覆盖用户已经超过 7000 万,日均视频上传超过 170 万,日均视频播放量峰值超过 30 亿次。

短视频行业正成为一个新的创业风口。

 

不过,在平台方和内容创作者的商业探索中,往往会遇到一些难题。


首先,生产环节的产能不匹配。体量较大的内容生产团队「高产似母猪」,让一些单打独斗的内容生产者相形见绌。


其次,分发环节的盗版以及商业化能力弱。


在极度追求流量的短视频领域,铺天盖地的盗版对于内容生产者来说无疑是一场灾难。某人呕心沥血的视频作品,被别人拿去稍作修改,或是更换了一个标题、封面,就成了对方的流量,为他人作嫁衣裳。而且内容原创者也很难发现自己的作品已被他人侵权盗用。




这并不是一个新问题,人类迈入数字化和互联网时代以后,侵权成本就开始变得很低,而维权成本变得越来越高。


第三,商业化较弱。


为此,结合了阿里文娱三个「C」的资源、技术、数据,与阿里达摩院最先进的 AI 技术的鲸观平台,会先围绕这几个行业痛点,分别提供三个基本服务:智能视频编目、基于数据能力实现版权保护,以及商业变现。


在智能视频编目方面,据任小枫介绍,目前平台已经可以提供一个相当完备的视频标签体系,拥有两万余种标签,关联几千种问题和几百种场景。


标签会以中文的形式展现,这也是后续搜索的基础。有了标签,视频素材就容易被检索。


这一技术也会重新激活数亿行业闲置的视频资源,可以实现二次甚至多次使用价值,有利于量低创作者提高产能。


任小枫告诉我们,这里需要用到人脸检测识别技术。




「要把视频中所有的人脸准确认出来在技术还是相当有难度的。」很多情况下会受到分辨率、角度、距离的影响。


为了解决这个问题,团队选择使用超深卷积网络,并对模型简化加速,从而实现精准的人脸检测、跟踪、识别。


为了有效打击盗版,在完成视频智能编辑打标的同时,鲸观平台还会在音视频素材上抽取「指纹」,让音视频素材在全网范围可追诉,能够实现毫秒级速度支持百亿级指纹检索,侵权盗版无处可逃。


音视频指纹技术不仅大大降低了视频版权监控取证的成本,还可被用于广告分成等多种业务场景。


目前,5 分钟时长的视频经过全链路处理则可在 10 秒内完成,而且可以实现全网监控六秒级的画面,并在一小时内给出反馈。


「我们希望视频可以像指纹一样可以计算出精确的特征,然后做匹配。这个看起来比较简单,实际上中间还是有很多难点的。」任小枫解释道。


例如,他人可能会在视频上添加 Logo,调整分辨率、亮度等因素,在各种变化的情况下精准识别出对应的场景就是团队需要攻克的一大问题。


目前,平台已经可以完成多场景视频,而且准确率达到 99% 以上,并具备实时扩展性。


为了简化视频指纹的特征,平台还采用了二值索引引擎技术。如此一来,二值特征可以大大提高存储和计算的速度,而且并没有精度的损失。目前,指纹的检索系统已经可以做到百亿级的指纹的检索。

 

不过,任小枫也指出,对于一个产品来说,光是有好的算法还远远不够,还要有高效的处理系统。


阿里内部已经研发出了一个高效灵活的视频分析平台,可以进行分发和多任务的处理。也正是在这套系统的支持下,视频的下载、解码、编码以及处理才能实现毫秒级的速度。




「视频技术是一个发展很快的阶段,也有相当多的提升空间。我本人对视频技术也有很多的期望,希望能够在这个平台上探讨我们的视频技术。」任小枫提到,平台也将继续在内容的理解、素材的搜索以及特效的编辑等方面发力。


据透露,最近任小枫的团队正在研究的方向之一就是对单帧图像不再局限于打标签,还要分析出物体之间的关系,并从时间的维度上检测动作、行为、时间的发生。将检测识别和分析两项技术结合起来,从而更加深入地理解视频。


另一个技术方向是直接分析视频的内容,判断与另一段视频的相似度,不再着眼于准确地文字描述。

 

郝峰说,现阶段,鲸观平台的这些能力将面向内容数据资产的持有方。最晚到明年的第一季度,会开放购买侧的服务,降低视频制作成本,最大化素材价值。


「我们会不断结合阿里达摩院的技术持续优化,我相信,现在是产业向另一个台阶迈进的爆发前夜。」


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这款名为「Kuri」的陪伴机器人12月出货,它会爱上你的「摸头杀」!

编译 | 侯韵楚

来源 | wired


狗已经陪伴了人类数千年,在这漫长的历程中,它们的表现也愈发出色。它们与野性十足的祖先不同,通常并不会对我们爪牙相向,反而会保护我们;它们会在指定区域排泄,对我们而言是无可比拟的伙伴。再看看只把你当做铲屎官的傲娇喵星人吧,真是高下立判。


但如今,它们的竞争对手出现了。经过漫长的等待,首个以往在科幻小说中才能出现的陪伴机器人终于在美国被推出——一个名为「Kuri」的小型软萌机器人。它由硅谷的 Mayfield Robotics 公司制造,并在 12 月开始出货。如果你感兴趣,它将可能会「占领」你家、对你的语音作出回应、识别你的面孔并且对你的晚餐派对进行拍摄。




尽管它还不足与《杰森一家》中的 Rosie 相媲美,但别忘了这只是早期产品。Kuri 从样机到消费产品的设计演变,已经使我们有幸窥见那人类与更完美的机器进行互动的崭新时代。但问题在于:人类是否需要,甚至是否真的想要这种东西呢?我们是否做好了与本质上属于真正新生的事物建立新纽带的准备?


Kuri 诞生于机器人学家 Kaijen Hsiao 和 Sarah Osentoski 的脑洞,尽管他们最初的设想并不是制作一个友好的机器人,而是能够在家中巡逻的安保机器人——只会监视入侵者,而不会进行攻击。但他们最终意识到一个问题:你最好在入侵者还没进来的时候便进行侦查。Hsiao 说道:「如果入侵者都已经闯进来了才去监视,未免有些太晚了,不是吗?」


以制作肩负较少责任的机器人为起点似乎更符合逻辑。所以 Hsiao 和 Osentoski 开始制作以陪伴而非保护为目的的机器人。但这又带来一些小问题,其中最主要的便是:如何能够让这种新技术既能够在家中工作,又能获得主人的青睐呢?


首先,Kuri 必须能够在屋中导航时运动自如,而不是像个跌跌撞撞的傻瓜。为了避开障碍物,它会像自动驾驶汽车那样利用激光「看」到外界;价格愈发低廉,功能却日益强大的传感器便是真正使制作 Kuri 这样的机器成为可能的器件。你无需向 lidar 投入 1 万美金来使你的机器人「看」到世界。


Kuri 的外观使得设计锦上添花。对制造商而言,在个性化机器人的发展初期,能够非口头展示机器的性能十分重要,有时是为了安全起见,但更多情况下则是为了避免令用户失望。比如不要让客户期望 Kuri 能在建筑物起火时救他出去。


Osentoski 说道:「我们试图通过她的外观来表达 Kuri 真正具备的能力。因为她不会在家里搬运东西,所以没有胳膊。」


另一个需要考虑的问题便是:Kuri 该如何沟通呢?我们人类倾向于将一切哪怕只有一点点像人的东西拟人化。因此,Kuri 被设计为不像人类那样讲话。Osentoski 说:「这是因为当你发现屋里有东西和你交谈时,你便会期望更多,比如它拥有 3 岁或 5 岁儿童的智力」。但 Kuri 不论身心都还未发展到这一步。


与此同时,Mayfield Robotics 公司希望 Kuri 能获得你的青睐,并成为你家庭的一部分,做到这一步的关键便是眼睛。任意观看一部皮克斯的电影,你都会发现影片中的双眸都是那样让人沉沦。人类喜欢眼睛,所以他们也要爱上 Kuri 的机械「双眼」。与说话相比,在 Kuri 的面部放置放上一块屏幕,限制了它的情感表达。但是,他们花了很大的精力使 Kuri 传递情感,而非传统的靠「哔哔嘟嘟」的声音与人交流。




因此,当将这一切组合起来,便得到了一个技术先进,古怪可爱,沟通起来让你印象深刻的机器人。当然如今它的性能还有局限性,但我这个和 Kuri 进行过互动的人可以负责任地告诉你,它会让你产生奇特的感受。如果你摸它的头,它会萌萌地抬头看你。我惊奇于它明显的动物感,虽然有时也会因为它不回应我的命令而失望。我完全意识到这个机器是在影响我的情绪和期望,但我并不在意。最后我想说,我不是特别确定该如何与它互动。




但人类是否准备好陪伴机器人的到来,仍未可知。就拿能够与老人聊天甚至能拥抱他们的机器人来说吧。加州大学伯克利分校的机器人学家 Ken Goldberg 谈道:「很遗憾,我并不相信陪伴机器人,我不认为这是人们真正想要的。如果我感到孤独,我并不希望来找我甚至成为我朋友的居然是一个机器人。这简直是雪上加霜。」


不论美国人是否会爱上它,Kuri 都是技术上的里程碑,并且它只会变得越来越聪明。这只是人类与机器人开始建立新关系的开端,所以请做好迎接各种尴尬以及令人欢欣的时刻。当然还有满满的福利:Kuri 永远不会咬烂你的拖鞋或者攻击快递小哥。


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2017年12月1日星期五

何恺明等人提出新型半监督实例分割方法:学习分割Every Thing

伯克利和 FAIR 研究人员提出一种新型实例分割模型,该模型能利用目标检测边界框学习对应的分割掩码,因此大大加强了实例分割的目标数量。这种将目标检测的知识迁移到实例分割任务的方法可能是我们以后需要关注的优秀方法,机器之心对这篇论文进行了简要地介绍,更详细的内容请查看原论文。


近来目标检测器准确度显著提升,获得了很多重要的新能力。其中最令人兴奋的一项是为每个检测目标预测前景分割掩码,即实例分割(instance segmentation)。在实践中,典型的实例分割系统只能关注小部分视觉信息,一般约为 100 个目标类别。


该限制的主要原因是顶级的实例分割算法需要强大的监督系统,而此类监督数据很难收集新的类别,且比较昂贵。相比之下,边界框标注更丰富,也没有那么昂贵。这就引出了一个问题:在不对所有类别提供完整的实例分割标注情况下,我们还可以训练高质量实例分割模型吗?该论文以此为动机,引入了一个新型部分监督实例分割任务,提出了一种用于解决该问题的新型迁移学习方法。


图 1. 训练部分监督的实例分割模型:类别子集(绿色框)在训练过程中有实例掩码标注;其他类别(红色框)只有边界框标注。上图显示的是使用 COCO 中 80 个类别的掩码标注对来自 Visual Genome 的 3000 个类别进行训练后的输出。


研究者按照下列方式构建部分监督的实例分割任务:(1)给定一个类别集,其中一小部分具备实例掩码标注,其他类别仅具备边界框标注;(2)实例分割算法利用该数据构建一个能够分割该集合中所有目标类别实例的模型。由于训练数据是强标注样本(带有掩码)和弱标注样本(只有边界框标注)的混合,该任务被认为是部分监督式的。


部分监督方法的主要优势是允许我们利用现有数据集的两种类型:大量类别具有边界框标注的数据集如 Visual Genome [19] 和少量类别具备实例掩码标注的数据集如 COCO [22],构建大规模实例分割模型。这促使研究者将顶尖的实例分割方法扩展至数千个类别,这对现实世界应用部署至关重要。


为了解决部分监督实例分割问题,研究者提出了一种基于 Mask R-CNN [15] 的新型迁移学习方法,Mask R-CNN 完美适应研究者的任务,它将实例分割问题分解为边界框目标检测和掩码预测的子任务。这些子任务由联合训练的专门网络「heads」来处理。该方法背后的理念是经过训练后,边界框头部的参数对每个物体类别的嵌入进行编码,该嵌入表征使类别的视觉信息迁移至部分监督的掩码头部。


研究者将一个用来预测类别的实例分割参数的参数化权重迁移函数设计为边界框检测参数函数,从而实现该理念的具像化。权重迁移函数可以使用带有掩码标注的类别作为监督在 Mask R-CNN 中执行端到端的训练。在推断阶段,权重迁移函数用于预测每个类别的实例分割参数,从而使模型分割所有物体类别,包括训练阶段没有掩码标注的类别。


研究者在两种设置中对该方法进行了评估。首先,使用 COCO 数据集 [22] 将部分监督实例分割任务模拟成一种在具备高质量标注和评估指标的数据集上构建量化结果的方式。具体来说,将 COCO 类别分割成带有掩码标注的子集和系统只能获取边界框标注的余子集。由于 COCO 数据集仅包含少量语义分割类别(80 个),因此定量评估是精确可信的。实验结果证明该方法在强基线上改善了结果,在没有训练掩码的类别上的 mask AP 实现了 40% 的增长。


在第二种设置中,研究者使用 Visual Genome (VG) 数据集在 3000 个类别上训练大规模实例分割模型。VG 包含大量目标类别的边界框标注,但是定量评估很有难度,因为很多类别存在语义重叠(如近义词)、标注不够详尽,造成难以度量其查准率和查全率。此外,VG 不使用实例掩码进行标注。相反,研究者使用 VG 提供大规模实例分割模型的量化输出。模型输出如图 1 和图 5 所示。



图 2. Mask^X R-CNN 方法的详细描述。Mask^X R-CNN 没有直接学习掩码预测参数 w_seg,而是使用学得的权重迁移函数 T,利用对应的检测参数 w_det 预测类别的分割参数 w_seg。在训练中,T 仅需要集 A 中类别的掩码数据,测试阶段中它可应用于集 A ∪ B 中所有类别。研究者还使用补充性(complementary)全连接多层感知机(MLP)增强掩码头部标签。



图 4. 类别不可知基线上的掩码预测(第一行)vs. Mask^X R-CNN 方法(第二行)。绿色框是集 A 中的类别,红色框是集 B 中的类别。左面两列是 A = {voc},右面两列是 A = {non-voc}。



表 2. Mask^X R-CNN 的端到端训练。如表 1 所示,研究者使用 T 的 『cls+box, 2-layer, LeakyReLU』 实现,添加 MLP 掩码层(『transfer+MLP』),遵循相同的评估协议。研究者还报告 AP50 和 AP75(在 0.5 和 0.75 IoU threshold 上评估的平均查准率),以及小(APS)、中(APM)和大(APL)目标上的 AP。对 ResNet-50-FPN 和 ResNet-101-FPN 主干网来说,在没有掩码训练数据的集 B 中的类别上,该方法显著优于基线方法。



图 5. Mask^X R-CNN 在 Visual Genom 中 3000 个类别上的掩码预测示例。绿色框是与 COCO 重叠的 80 个类别(集 A 有掩码训练数据),红色框有 COCO 中没有的 2920 个类别(集 B 没有掩码训练数据)。我们可以看到该模型在集 B 的很多类别上生成了合理的掩码预测。


论文:Learning to Segment Every Thing




论文链接:http://ift.tt/2idsgCx


目前,目标实例分割的已有方法需要用分割掩码标注所有的训练样本。这一需求使得新类别的手工标注异常昂贵,也限制了实例分割模型只能识别大约 100 个有较好注释的类别。该论文的目标是提出一种新的部分监督式训练范式,加上一种全新的权重迁移函数,能够在超大分类的数据集(所有目标都有边框注释)上训练实例分割模型,只有一小部分有掩码注释。这些能力使得我们能够在 Visual Genome 数据集上训练 Mask R-CNN,使用边框注释检测、分割 3000 多种视觉概念,且在 COCO 数据集上训练的模型能使用掩码注释检测分割 80 多类目标。我们在 COCO 数据集上认真评估了提出的该方法。该方法是实例分割模型向更为广阔的理解视觉世界所迈出的第一步。

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双盲评审靠谱吗?这篇谷歌&清华论文也许能给出答案

谷歌联合清华大学在第 10 届计算机网络搜索与数据挖掘国际会议(WSDM 2017)的同行评审阶段通过实验比较了单盲评审和双盲评审的行为差异,研究结果表明单盲评审中存在多种偏差,包括作者知名度、从属机构甚至性别都有可能影响最终的评审结果。


在 17 世纪,一系列不同的实践被统称为「科学方法」。这些实践把可验证的实验方法编码为一条通向科学知识的路径。科学文献上升为验证和传播新发现的机制,而科学同行评审的标准发展为一种控制新入行者质量的方法。在同行评审的整个发展过程中,目前仍有一个关键的结构化问题未得到解决:评审人应该知道论文作者的身份吗?持肯定观点的人们认为这种附加信息可以帮助评审人透视整个研究,并能更完整地对其进行评价。而持否定观点的人们认为评审人可能会倾向于按作者过去的表现形成自己的见解,而不是眼前的研究价值。


关于这个主题的已有学术文献描述了几种具体形式的偏差,当评审人知道了作者的身份之后,这些偏差可能会上升。在 1968 年,Merton 提出了马太效应(Matthew effect),借此可以说明为什么越出名的学者可以得到越高的学术评价。之后,Knobloch-Westerwick 等人提出了玛蒂尔达效应(Matilda effect),借此可以说明为什么男性第一作者的论文相比女性第一作者的论文能得到更高的科学评价。但是除了 Rebecca Blank 1991 年发表在《美国经济评论》的一项经典研究之外,还出现了一些关于学术论文评审效应的可控实验研究。


去年,我们得到了以实验研究该问题的机会,研究结果被整理为「Reviewer bias in single- versus double-blind peer review」这篇论文,该论文最近发表在《美国国家科学院院刊》上。论文的合作者是清华大学的张敏教授,我们在第 10 届计算机网络搜索与数据挖掘国际会议(WSDM 2017)的同行评审阶段进行了一项实验,即比较评审者在单盲和双盲条件下的行为表现。我们的实验过程如下:


  1. 我们邀请了几个专家参加程序委员会(Program Committee,PC)的研讨会。
  2. 我们随机将这些 PC 成员分成单盲组和双盲组。
  3. 我们要求所有的 PC 成员对他们能胜任评审的论文进行招标,但只有单盲组的成员知道论文作者的名字和从属机构。
  4. 然后基于招标的结果,我们从中各选取出两个单盲和两个双盲成员,对所有的论文进行评审。
  5. 每一个 PC 成员将阅读论文然后写下评审结果。


结果,我们得到了单盲和双盲 PC 成员对同一篇论文的招标和评审行为的差异,有些结果令人惊讶。


我们首先发现,与双盲评审人相比,单盲 PC 成员倾向于为来自顶尖机构(包括大学和公司)以及由知名作者写的论文打出更高的分数。这表明由刚崭露头角的研究者写的论文,相比领域中的明星级研究者的同类论文,可能会被(单盲 PC 成员)给予更负面的评价。


更进一步,我们展示了一些与「招标过程」有关的其他发现,PC 成员指出了他们想要评审什么论文。我们发现 (a) 单盲 PC 成员的招标相较于双盲成员少了大约 22%,(b) 单盲 PC 成员更喜欢招标著名高校和巨头公司的论文。(a) 发现尤其耐人寻味;看不到作者信息,评审人掌握的信息就更少,使得论文评选工作更加困难。然而,双盲评审人相较于单盲评审人招标了更多而不是更少的论文。这表明双盲评审人更多地参与了审查过程。(b) 发现并不令人吃惊,但无疑是有启发性的:作者姓名和机构信息的存在被纳入进了评审人的招标之中。在其他条件相同的情况下,单盲评审人招标顶级机构论文的可能性大约高出平均值 15%。


我们同样研究了作者的真实性别或观念是否影响单盲 vs 双盲评审人的行为。最终的结果有点微妙。相较于双盲评审人,我们看到单盲评审人给予女性创作论文好评的概率下降了约 22%,但由于女性创作论文数量较少,这一结果不太具有统计学意义。在本论文的扩展版本中(http://ift.tt/2i8Uevu


总而言之,我们看到双盲评审产生了更为密致的招标格局,这有利于更好的论文分配到合格的评审人。我们也观察到,掌握作者和机构信息的审稿人倾向于更多地招标顶级机构论文,并投票接收顶级机构或著名作者的论文而不是其他一般的双盲论文。这提供了一些证据表明存在这样的可能:如果作者比较有知名度,或者来自顶级机构,那么其论文在单盲情况下被接收,反之则被拒绝。当然,实际情况依然复杂:双盲审查给会议组织者带来行政负担,减少了发现不同利益冲突的机会,并且在某些情况下由于预印或为领域专家所熟知的长期运行的议程的存在而难以执行。无论如何,我们建议期刊编辑和会议主席认真地考虑双盲评审的优势。


论文:Reviewer bias in single- versus double-blind peer review




论文链接:http://ift.tt/2AmBeBS


同行评审可以是「单盲」(single-blind),即评审人知道论文作者的名字和所在机构;也可以是「双盲」,即无法查看此类信息。注意到计算机科学研究通常先于杂志或者只出现在同行评审会议中,我们在第 10 届计算机网络搜索与数据挖掘国际会议的背景下研究了这两种模型,这个会议的接收率很高(15.6%),专家委员会成员会对接收的提交论文进行评审。我们展示了一个可控实验,其中有四个专家委员会成员对每一篇论文进行评审。四个评审员中的两个从了解作者信息的委员会成员中选取,另外两个评审员从不相交的其他成员(即不了解作者信息)中选取。这种信息不对称在论文招标、评审和打分阶段会一直保持。通常单盲条件下的评审人的招标论文数相对要少 22%,并更倾向于顶尖大学和巨头公司论文。一旦论文提交到评审人手上,单盲评审人更明显地倾向于推荐知名作者、顶尖大学和巨头公司论文。我们得到了具体的评估赔率乘数(odds multipliers),分别是 1.63、1.58 和 2.10。

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JavaScript 之父联手近万名开发者集体讨伐 Oracle:给 JavaScript 一条活路吧!- InfoQ 每周精要848期

「每周精要」 NO. 848 2024/09/21 头条 HEADLINE JavaScript 之父联手近万名开发者集体讨伐 Oracle:给 JavaScript 一条活路吧! 精选 SELECTED C++ 发布革命性提案 "借鉴"Rust...